电动葫芦型起重机是许多工业企业不可缺少的设备，在工业生产厂房中应用十分广泛。传统的电动葫芦电机运行机构，其调速多采用变级调速和变转差率调速方法，存在冲击电流大，能耗高等缺点。
阐述了在电动葫芦中用变频器控制代替传统的转子串电阻调速控制，极大地改善了电动葫芦的性能，而且电流冲击现象和机械冲击现象大大减小，功率因数也得到很大的提高。但目前市场流行的变频器都是通用型变频器，虽然功能齐全，输出输入接口很多，但是对于电动葫芦型起重机运行机构的调速应用，其中许多功能都使用不上，并且价格也比较高。目前，市场上缺少专门针对电动葫芦使用的成本较低的变频器"因此，本文提出了电动葫芦运行机构专用变频器的设计和开发方法。
1、系统设计
本文选用 T1公司的TMS320F28xx系列芯片，TMS320F2812为控制核心，TMS320F2812的 3个比较单元能够产生6路脉冲宽度调度( PWM) 互补输出，并且每1对PWM互补输出信号都有1个16位的死区寄存器实现死区控制。逆变电路选用infineon公司的IGBT 智能功率模块FP15R12KE3G该模块具有饱和压降低，耐压高等特点，并能实现直流制动。
系统设计采用交直交方式，即将三相380V电源通过整流滤波电路变换成600V直流电源，然后通过三相逆变电路将直流电源转换为不同频率的交流电。变频器的控制方式采用 V/F模式，V/F模式控制结构简单，成本低，机械特性较好而且易于实现。系统通过正弦波脉宽调制( SPWM) 来控制变频器的三相输出电压和输出频率，并保证V/F为恒值，保证电动机的磁通稳定，避免弱磁和磁饱和SPWM信号则由规则采样法产生。系统结构如图1 所示。

2、系统硬件设计在下面的文章中继续介绍